返回列表
为了稳定性 日本两所大学竟造出32足机器人
发布者:admin发布时间:2020-08-29 09:16:08

  

  机器人行业蒸蒸日上,很多有趣的、强大的机器人更是晋升为“网红”,前段时间,华强智慧网小编就给大家介绍了波士顿动力的两足机器人Atlas,接连在行走、空翻、跳跃之后,这一次的跑酷越障又一次让人们为之震撼。而今天,小编要跟大家讲的是多足机器人,机器人足多到你想不到。

  四腿机器人也已经很常见,出名的同样是波士顿动力的猎豹机器人,几年前的这一幕可能让很多人以为是科幻吧。通常情况下,腿的数量越多会带来更高的稳定性和更好的控制能力。而现在,出现了32条腿的机器人……就是下面这个

  日本东京大学和庆应义塾大学的机械工程师开发了这个拥有32条腿的“Mochibot”机器人。

  腿的数量这么多,外观如何设计就是一个难题,而这个难题正好被工程师们利用了起来。Mochibot被设计成了类似于“球形”,32条腿被均匀的分布在“球”的各个面上。而它的行进方式也因此变得有趣了,可以像变形虫一样移动。

  更准确的说,Mochibot是基于菱形三十面体(Rhombic triacontahedron)框架设计的。这个“多面体”表面总共有32个“点”,分别对应每一条腿。32个节点织结出30个菱形面。

  这个机器人是用来干嘛的呢?这要从它的形态讲起。理想的球体可以实现任意方向的变相运动。对于球形来讲,与地面的单一接触点将会让它不能够稳定的在地面上站立或是运行。Mochibot虽然被设计成近似球形,但是它的外形是可变的,它可以根据地形的不同来改变自身形状来增加与地面的接触,从而同样可以在地面上实现稳定。

  Mochibot的32条腿是一样的,每条腿由三部分组成,通过可伸缩的线性马达来实现腿的长短伸缩变化。在它行进方向前方的那部分腿会缩短,相反,后方的腿则会伸长,通过这种方式即可实现向前行进的运动。相比于普通轮式机器人行进方向会受到轮子前进方向的约束限制,Mochibot显然是不会受到这样的约束了,想往什么方向走直接变向就是,可以说是很“溜”了。

  Mochibot可以通过简单的编程从而实现往任意方向的移动,也可以通过操作员手指跟踪路线。如果其中一条腿坏了,对它来说,并不是大问题,通过其他31条腿仍能轻松实现继续前进。

  另外,Mochibot的重量为10千克,收缩最短时可以有0.25米,在完全伸展开后长度大约为1米。但在常规测试中,腿最短是半米,最长是一米。在它内部还有很多空间可用来搭载科学仪器设备或者载荷。在它的腿上也可以集成相机或者其它传感器。显然,这样的设计会很方便的适应于野外的复杂地形。研究人员表示,在未来的行星际探索中,Mochibot会是很有潜力的探测机器人。

  下一步工程师们的计划是让Mochibot行动更加顺滑,同时让它能适应更加困难的复杂地形。包括使它能够在有很多石块的地面上行进,甚至是让其在球形的状态下从山谷中滚落也不会出现问题,不用太担心缺胳膊少腿的状况。哦,准确的说,全是腿。

  让我们共同期待进化后功能更加强大的Mochibot吧!